В зависимости от изменения скорости вращения двигателя при изменении нагрузки на его валу двигатели можно классифицировать так:
1. Двигатели с постоянной скоростью вращения (жесткой характеристикой), у которых скорость вращения не зависит от нагрузки (синхронный двигатель).
2. Двигатель с твердой характеристикой, у которых с изменением нагрузки на валу скорость вращения меняется незначительно (двигатели постоянного тока с параллельным возбуждением, асинхронные двигатели переменного тока).
3. Двигатели с мягкой (падающей) характеристикой, скорость вращения которых в сильной степени зависит от нагрузки, причем увеличение нагрузки на валу вызывает значительное уменьшение скорости двигателя (двигатель постоянного гока с последовательным возбуждением).
4. Двигатели с несколькими ступенями скорости (асинхронные и синхронные двигатели с переключением числа пар полюсов).
5. Двигатели с регулировкой скорости, у которых скорость вращения для одной и той же нагрузки можно менять в некоторых пределах (двигатели постоянного тока с регулировкой тока возбуждения, асинхронные двигатели с фазным ротором при наличии регулировочного реостата в цепи ротора).